答案是肯定的。根据《劳动法》和《劳动合同法》的明确规定，公司给员工书面警告是合法的。这些法律要求企业建立并维护一套合法、合理的规章制度，这些规章制度应基于员工权益和义务，且需经过工会或全体员工代表的审议并通过公示，确保员工知情。例如，《劳动法》第4条指出，用人单位有责任依法设立和修订规章制度，确保员工享有劳动权利并履行职责。同样，《劳动合同法》也强调了这一点，规定了建立和完善劳动规章制度的必要性，保障劳动者权益。
在制定和修改涉及员工切身利益的规章制度时，如薪酬、工作时间等，企业必须经过职工代表大会或全体职工的讨论和协商，充分听取员工意见，确保公平公正。工会或员工代表有权对不适宜的决定提出质疑，并寻求修正。此外，这些重要的规章制度和决策实施前，企业有义务将内容向员工公开，以确保透明度和员工的知情权。
因此，只要遵循上述法律规定，并确保规章制度的合法性和公平性，公司给予员工书面警告是合法的管理手段。